Joga u sebi uključuje "sredstva ili tehnike za transformiranje svijesti i postizanje oslobađanja (moksa) od karmana i ponovnog rađanja (samsara) u indijskim religijama" (John BOWKER, Oxford Concise Dictionary of World Religions). Uz pomoć psiho-fizičke kontrole želi se osloboditi od neznanja i strasti i dovesti u stanje nadčulnosti.
Opuštanje, gibljivost, pozitivno razmišljanjeAsana je naziv za poze u jogi. Spojene su s pranayama, a to je tehnika disanja. Treći neodvojiv dio joge je meditacija. Joga pomaže održavanju gibljivosti i dobroj formi. Čovjek na Zapadu u jogi pokušava pronaći relaksaciju tijela i mir duše. Možete naučiti kako se ispravno opustiti, disati, vježbati, meditirati, jesti zdravo i misliti pozitivno. Ne morate biti vegeterijanac da biste uživali dobrobiti svakodnevnih joga vježbi, iako je vegetarijanstvo neizostavan dio joga-filozofije. Međutim, između "obične" gimnastike i svih joga vježbi velika je razlika - vježbe u jogi (asana) su usmjerene na duhovnu sferu, a cilj gimnastike je razvoj muskulature - ističe indijski jogi Swamiji.
Postoji nekoliko vrsta joge- Joga Ashtanga je sistem intenzivne joge. Uključuje progresivni niz položaja tijela. Svatko može koristiti vlastiti intenzitet vježbi.
- Bikram Joga se obavlja u prostoriji zagrijanoj na 35-40º C. Vrućina povečava znojenje i čišćenje tijela; mišići se razvijaju.
- Hatha Joga – najpoznatija od svih tipova joge.
- Iyengar joga – najpopularijna vrsta joge u SAD-u. Radi se o suptilnim položajima, gdje se pažnja osobito usmjerava na mišiće i pravilno držanje tijela.
- Vinyasa joga uključuje intenzivne vježbe istezanja. Usredotočuje se na usklađene kretnje i disanje.
Intenzitet vježbi je prilagođen mogućnostima koje način života pojedinoj osobi pruža (jednom tjedno ili svaki dan). Uskoro su na tijelu vidljivi pozitivni rezultati.